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Σ-Ⅴ伺服系统
　 发布时间：2010/2/13 浏览次数：7187
 
    AC 伺服驱动 Σ-Ⅴ系列
  伺服机型号：SGMAV-□，SGMJV-□，SGMGV-□， SGMCS-□　　　
  伺服控制器：SGDV-□

∑-V系列采用了的技术，可以满足各种需求，包括符合日本产业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。∑-V系列配备了新型免调整功能和自动调谐能，使设备的使用更加简单、高效。卓越的机械性能，尽在掌握之中！轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。
 
 
伺服电机 SGMGV 标准型 规格
额定时间：
连续
耐热等级：
F
振动等级：
V15
绝缘电压：
AC1500V 1分钟（200V级）
AC1800V 1分钟（400V级）
绝缘电阻：
DC500V，10MΩ以上
保护方式：
全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
使用环境温度：
0～40℃
使用环境湿度：
20～80%（不得结露）
励磁方式：
永磁式
连接方式：
直接连接
安装方式：
法兰式
旋转方向：
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
● 电压200V级
伺服电机型号SGMGV-
03A
05A
09A
13A
20A
额定输出*1
kW
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
额定转矩*1
N·m
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
瞬时大转矩*1
N·m
5.88
8.92
13.8
23.3
28.7
额定电流*1
Arms
2.8
3.8
6.9
10.7
16.7
瞬时大电流*1
Arms
8
11
17
28
42
额定转速*1
min-1
1500
高转速*1
min-1
3000
转矩参数
N·m/Arms
0.776
0.854
0.859
0.891
0.748
转子转动惯量
×10-4kg·m2
2.48
（2.73）
3.33
（3.58）
13.9
（16）
19.9
（22）
26
（28.1）
额定功率变化率*1
kW/s
15.5
（14.1）
24.6
（22.8）
20.9
（18.2）
35.0
（31.6）
50.9
（47.1）
额定角加速度*1
rad/s2
7900
（7180）
8590
（7990）
3880
（3370）
4190
（3790）
4420
（4090）
配套伺服单元
SGDV-
3R8A
3R8A
7R6A
120A
180A
 
伺服电机型号SGMGV-
30A
44A
55A
75A
1AA
1EA
额定输出*1
kW
2.9
4.4
5.5
7.5
11
15
额定转矩*1
N·m
18.6
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
瞬时大转矩*1
N·m
45.1
71.1
87.6
119
175
224
额定电流*1
Arms
23.8
32.8
42.1
54.7
58.6
78
瞬时大电流*1
Arms
56
84
110
130
140
170
额定转速*1
min-1
1500
高转速*1
min-1
3000
2000
转矩参数
N·m/Arms
0.848
0.934
0.871
0.957
1.32
1.37
转子转动惯量
×10-4kg·m2
46
（54.5）
67.5
（76.0）
89.0
（97.5）
125
（134）
242
（261）
303
（322）
额定功率变化率*1
kW/s
75.2
（63.5）
119
（106）
138
（126）
184
（172）
202
（188）
300
（283）
额定角加速度*1
rad/s2
4040
（3410）
4210
（3740）
3930
（3590）
3840
（3580）
2890
（2680）
3150
（2960）
配套伺服单元
SGDV-
330A 220A*2
330A
470A
550A
590A
780A

 
*1：
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。
*2：
SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
（注）
1（）内的数值为带制动器电机的值。
 
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03A/-05A
：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09A/-13A/-20A
：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A
：550×550×30mm（铁制）
SGMGV-1AA/-1EA
：650×650×35mm（铁制）
?
●电压400V级
 
伺服电机型号SGMGV-
03D
05D
09D
13D
20D
30D
44D
额定输出*1
kW
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
4.4
额定转矩*1
N·m
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
18.6
28.4
瞬时大转矩*1
N·m
5.88
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
71.1
额定电流*1
Arms
1.4
1.9
3.5
5.4
8.4
11.9
16.5
瞬时大电流*1
Arms
4
5.5
8.5
14
20
28
40.5
额定转速*1
min-1
1500
高转速*1
min-1
3000
转矩参数
N·m/Arms
1.55
1.71
1.72
1.78
1.50
1.70
1.93
转子转动惯量
×10-4kg·m2
2.48
（2.73）
3.33
（3.58）
13.9
（16）
19.9
（22）
26
（28.1）
46
（54.5）
67.5
（76.0）
额定功率变化率*1
kW/s
15.5
（14.1）
24.6
（22.8）
20.9
（18.2）
35.0
（31.6）
50.9
（47.1）
75.2
（63.5）
119
（106）
额定角加速度*1
rad/s2
7900
（7180）
8590
（7990）
3880
（3370）
4190
（3790）
4420
（4090）
4040
（3410）
4210
（3740）
配套伺服单元
SGDV-
1R9D
1R9D
3R5D
5R4D
8R4D
120D
170D
 
*1：
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。
*2：
SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
（注）
1（）内的数值为带制动器电机的值。
 
2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03D/-05D
：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09D/-13D/-20D
：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30D/-44D
：550×550×30mm（铁制）
伺服电机 SGMGV 转矩-转速特性
A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3）
 
 
（注）
1.反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
2.反复区域的特性会因电源电压而变动。
3.若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4.对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
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